Briser les coupures de communication : Le réseau Mesh SUNTOR permet aux navires autonomes pour des missions scientifiques efficaces

Le défi : mener des recherches dans les zones mortes des communications dans le monde

Alors que la recherche océanique s’étend aux régions polaires, aux fonds marins et aux zones aux conditions météorologiques complexes et volatiles, les expéditions habitées traditionnelles sont confrontées à des risques de sécurité et à des obstacles opérationnels sans précédent. La navigation dans les champs de glace et les zones sujettes aux tempêtes est dangereuse pour les navires avec équipage, et certaines zones sont tout simplement impropres à une présence humaine prolongée.

La solution logique consiste à déployer des flottes de navires de surface sans pilote (USV). Ces bateaux robotisés peuvent entreprendre des tâches à haut risque telles que la cartographie des fonds marins, l'échantillonnage de l'eau, l'observation biologique et la surveillance des glaces. Cependant, ces zones de mission sont généralement éloignées des terres, avec une couverture de réseau public (4G/5G) nulle. Bien que la communication par satellite soit une option, son coût élevé rend l’équipement de chaque USV d’un terminal prohibitif. Le principal défi consiste donc à établir un réseau de communication local fiable, à haut débit, ne nécessitant aucune infrastructure pré-construite et capable de se former et de se maintenir lui-même, un élément essentiel du succès de la mission.

L’exigence : un réseau maritime robuste et auto-réparateur
Commandés par un institut de recherche marine au niveau national, nous avons été chargés de développer un système spécialisé de transmission de données sans fil pour un nouveau vaisseau mère de recherche et sa flotte USV. L’objectif était de créer un réseau maillé mobile maritime capable d’un débit élevé, d’une transmission longue portée, d’une mobilité à haut débit et d’une itinérance transparente pour soutenir une recherche précise et coordonnée dans les eaux côtières et lointaines.

Les principales exigences techniques étaient les suivantes :

1. HhautThrougput, Transfert de données en temps réel :​Assurer une transmission stable, continue et à faible latence des données des capteurs et de la vidéo HD depuis plusieurs USV à manœuvre rapide vers le centre de commande du vaisseau mère. Débit cible : > 50 à 80 Mbit/s dans un rayon de 5 km.

2.Réseau collaboratif multi-nœuds :​ Le système doit prendre en charge une formation flexible de « flotte de vaisseau-mère-USV ». Au-delà des simples connexions point à vaisseau-mère, tous les nœuds (le vaisseau-mère comme centre de commande et 3 USV comme unités opérationnelles) doivent s'interconnecter intelligemment à l'aide de diverses topologies (chaîne, étoile, maillage ou hybride) permettant un routage dynamique des données et une véritable cohésion de flotte.

3.Communication longue portée et évolutive :​Garantir une communication stable de ≥5 km entre le vaisseau-mère et l'USV le plus éloigné dans des conditions de mer normales. Le système doit être extensible, avec la possibilité de changer d'antenne et d'ajuster la puissance/les paramètres pour étendre la portée au-delà de 10 km et s'adapter à l'expansion de la portée des missions futures.

Notre solution : déployer un maritime résilientEngrener

Nous avons mis en place un réseau centré sur le vaisseau-mère de recherche, en coordination avec trois navires d'enquête sans pilote. Chaque navire était équipé de dispositifs de réseau maillé spécialisés de SUNTOR :

 Vaisseau mère :​ Installé avec une station de base haute puissance résistante aux brouillards salins.
USV :​ Équipé de modules de communication compacts de qualité marine conçus pour les systèmes sans pilote.
Cette configuration a créé un réseau local sans fil en mer basé sur une architecture Mesh robuste. Les données circulent de manière transparente entre tous les nœuds en utilisant des topologies point à point (chaîne), point à multipoint (étoile) ou multipoint à multipoint (maillage), selon les conditions. Toutes les données sont consolidées sur le vaisseau mère, qui peut ensuite relayer les informations critiques via sa liaison satellite vers des centres de commandement distants à terre.

                                                                                                                                                                             Maille NSolution etwrok

                                                                                                                                                                         Installation de produits de réseau maillé sur site

Technologie de base appliquée
SUNTOR propose une riche gamme de produits radio maillés sous forme montée sur véhicule, Manpack et portable, résolvant les problèmes de communication entre les dispositifs de collecte frontaux et les plates-formes de sécurité intelligentes arrière.

1.Système sans piloteEngrenerRadio:​ Caractérisé par sa petite taille, son poids léger et sa facilité d'installation, cet appareil est idéal pour les drones, les UGV, les USV et les robots. Il offre une entrée rapide au réseau, un relais multi-sauts automatique et une intégration transparente avec les nœuds portables, de véhicules et de stations de base pour former un réseau 3D interconnecté. Il prend en charge le positionnement Beidou, la couverture Wi-Fi pour les terminaux intelligents et fonctionne avec une fréquence unique pour diverses topologies de réseau. Parfait pour les interventions d'urgence, la reconnaissance et les opérations spéciales, il fournit une communication haut débit sans fil instantanée.

2.Station de basetionEngrenerRadio:​ Conçue pour un montage fixe ou mobile (sur des poteaux, des murs ou des ponts de navire), cette unité robuste et étanche est faible consommation et longue portée. Il intègre des fonctions d'émission-réception de données, de routage dynamique et de relais. Tous les nœuds sont égaux, ne nécessitant aucune passerelle centrale ni dorsale câblée, permettant un établissement rapide du réseau dans des conditions de visibilité directe et hors visibilité directe. Il excelle dans les applications de liaison longue distance, de couverture de zone et de relais.

Conclusion

Dans la poursuite audacieuse de découvertes océanographiques dans des environnements extrêmes, une communication fiable est la bouée de sauvetage qui détermine le succès. La solution de réseau maillé pour systèmes sans pilote de SUNTOR offre précisément cela. En déployant des appareils à haute fiabilité, à haut débit et à faible latence, nous construisons un réseau maritime mobile transparent, stable et résilient. Cela garantit le retour en temps réel de données scientifiques précieuses et permet un contrôle précis et fiable de l’ensemble de la flotte USV, améliorant considérablement l’efficacité et la sécurité de l’exploration océanique frontalière.